Mesurer une fois l’outil d’inspection terminé est une étape fastidieuse.Étant donné que la structure de l'outil d'inspection est plus compliquée et que la surface 3D comporte plus de points de mesure, elle est généralement mesurée par les trois coordonnées du bureau.Bien que la précision du bureau à trois coordonnées soit élevée, son fonctionnement est peu pratique, en particulier l'inspection partielle comporte un produit spécifique important et de nombreux angles morts.Les inconvénients de la mesure de coordonnées sur paillasse sont apparus.Par conséquent, une autre méthode de mesure est connue de tous.Il s'agit de l'instrument de mesure de coordonnées à bras articulé, un instrument de mesure qui ressemble à un robot.

Une pluralité de bras de longueur fixe sont interconnectés par des articulations qui tournent autour d'axes mutuellement perpendiculaires, et un dispositif de mesure de coordonnées du système de détection est monté sur l'arbre final.Généralement, le nombre de rotations des épaules, des coudes et des poignets est représenté par trois nombres séparés par des « - ».La configuration 2-2-3 peut avoir a0-b0-d0-e0-f0 et a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 La machine de mesure à bras articulé à rotation angulaire, afin de s'adapter à la situation actuelle, le nombre de joints est généralement inférieur à 7, généralement pour une mesure manuelle.

La machine de mesure à bras articulé remplace la référence de longueur par une référence d'angle, et connecte plusieurs tiges et une sonde en série via un joint rotatif, et l'extrémité de la sonde se déplace librement dans l'espace, généralement constituée d'une base, de 6 articulations, de 2 bras et La tête de mesure et les autres pièces sont composées.Le système de mesure dispose d'un espace de six degrés de liberté, ce qui permet de réaliser facilement la mesure de pièces complexes.La machine de mesure de coordonnées à bras articulé utilise l'angle de rotation de chaque articulation et du bras d'action comme référence de mesure pour réaliser une mesure de coordonnées par transformation du système de coordonnées.Par conséquent, le principal paramètre mesuré dans le système d’acquisition de données est le coin de chaque joint et la longueur du bras de travail est déterminée par l’étalonnage de la structure mécanique.